【摘 要】
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通过对现有免载矫形器的机构工作原理及其局限的分析，提出了一种全新的全膝免载方式，即通过机构在下肢伸展时向上牵拉膝关节以承担部分载荷，据此设计了新型膝关节免载矫形器，并进
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（51075263,51121063）
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通过对现有免载矫形器的机构工作原理及其局限的分析，提出了一种全新的全膝免载方式，即通过机构在下肢伸展时向上牵拉膝关节以承担部分载荷，据此设计了新型膝关节免载矫形器，并进行了相关的运动和力学分析．同时通过实验建立了矫形器大腿托与大腿压力、阻力以及皮肤变形间的关系，综合评价了矫形器对人体的影响，验证了其免载的有效性．
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