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本文介绍了利用差分 GPS求解的基线向量 ,并用此基线向量来确定载体姿态的算法。重点介绍了一种在此特定的应用背景下整周模糊度的快速解算法。经实际数据检验 ,本方法能快速准确的确定整周模糊度 ,且解算出的载体姿态具有较好的精度
在线整周模糊度快速解算法
【摘 要】
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本文介绍了利用差分 GPS求解的基线向量 ,并用此基线向量来确定载体姿态的算法。重点介绍了一种在此特定的应用背景下整周模糊度的快速解算法。经实际数据检验 ,本方法能快速准确的确定整周模糊度 ,且解算出的载体姿态具有较好的精度
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京,100081
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年04期
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