【摘 要】
:
亲爱的淀粉们,通过前几期的介绍,你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过,人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感,分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外
论文部分内容阅读
亲爱的淀粉们,通过前几期的介绍,你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过,人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感,分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外界的信号。机器人的光电传感器、红外传感器、超声波传感器就像是它们的眼睛,让机器人“看到”外面的世界,通过前几期的介绍,我想你们一定对机器人的“眼睛”不陌生了吧。
其他文献
基于时空数据的用户位置推理在产品推荐、精确营销、交通调度及城市规划等实际应用中有着重要的作用,然而,基于城市交通监控数据的位置推理问题尚未被探索,因此,提出了一种面向稀疏摄像头交通监控数据的工作位置推理方法。首先,收集了路网、兴趣点(POI)等城市交通外围数据,并通过路网匹配的预处理方式获取到了一个含有摄像头、POI等丰富语义信息的真实路网;其次,通过聚类车辆轨迹中所提取的起点-终点(O-D)对来
1游戏的主角是一名侠客,为了解救被强盗们霸占的西部农场,他孤身一人深入到了危险的腹地初始武器是一把六连发左轮手枪,虽然威力较小,但对于毫无防御力的前期敌人而言,
目的 了解不同分娩方式对初产妇产后的盆底解剖与功能变化的影响.方法 选取我院妇产科选择性剖宫产(剖宫产组)和经阴道分娩(顺产组)的初产妇各250例,于产后6~8周进行盆底三维超声
纤维素是自然界中含量最丰富的天然高分子,具有可再生、可降解、生物相容等优点,是一种优异的生物质基体材料。但是它热稳定性不佳,与疏水材料相容性差,易受真菌和细菌腐烂影
针对国内各种形式的柴油机进气伐减磨装置存在的不足,提出了一种全新的柴油机进气伐减磨装置,并对其工作原理及结构进行了论述
被八爪鱼严刑拷打后,终于用一个谱尼全攻略换来了自由!西野本期将带来谱尼的攻略,其实只要拥有哈莫雷特和魔焰猩猩,基本可以保证打败谱尼。所有附加精灵和RMB道具等,都是为了
生物炭是无氧或限氧条件下热解获得的富碳固体材料,具有丰富的表面官能团和巨大的比表面积,能够高效吸附环境介质中存在的多种污染物,在水体净化方面具有巨大的应用前景。为
“少电”明年的改版内容已经确定,总结一句话就是:只扣料。不加价!鉴于目前杂志皈面紧张,动不动发生重要稿子上不去的这种情况,我们果断地噌加了一本16页全彩的《游戏手册》,刊登
针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用
现代化是人类社会发展过程的一个阶段,它要求实现社会文明(包括物质与精神)的进步与变迁.当今世界各国有着现代化程度的差别(先进与落后),但绝大多数已进入了这个过程,同时也