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着重讨论在工业机器人的近程控制中通信协议的建立，以及用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言如何实现主计算机与机器人控制器之间的通信，从而达到控制制造系统中工业机器人的目的。
工业机器人的近程控制
【摘 要】
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着重讨论在工业机器人的近程控制中通信协议的建立，以及用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言如何实现主计算机与机器人控制器之间的通信，从而达到控制制造系统中工业机器人的目的。
【机 构】
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机械工程系
【出 处】
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武汉水利电力大学（宜昌）学报
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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武汉水利电力大学 (宜昌 )科学基金资助
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