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1引言无刷直流电动机的电枢等效电阻不同于有刷直流电动机的电枢电阻。有刷电动机的电枢电阻直接等于出线端的线圈电阻，且静态与动态基本不变。而无刷直流电动机却不一样，其电枢等效电阻为线圈电阻、开关管开关电阻、换向电阻三部分之和，且静态与动态不一样。静态只能测出出线端的线圈电阻，动态测出的是三部分电阻之和，故动态电阻比静态电阻常常大数倍，且测试困难。然而，无刷直流电动机动态电枢等效电阻非常重要，知道它的大小，这对电机测试和设计计算都能带来很大方便。为此，我们根据无刷直流电动机与有刷直流电动机有许多相似性的相似原理