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我国石油化工行业中大量使用的储罐要定期全面检验,在检验过程中需对焊缝进行打磨处理。针对传统人工打磨工艺存在劳动强度大、安全性差、打磨不方便等一系列问题,拟设计一款储罐焊缝打磨机器人用于代替人工打磨。
储罐焊缝打磨机器人的结构设计
【摘 要】
：
我国石油化工行业中大量使用的储罐要定期全面检验,在检验过程中需对焊缝进行打磨处理。针对传统人工打磨工艺存在劳动强度大、安全性差、打磨不方便等一系列问题,拟设计一款
【机 构】
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东北石油大学
【出 处】
：
当代化工研究
【发表日期】
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2018年04期
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