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概述了日本铁路ATS及ATC设备的发展经历,ATC系统按闭塞设备,制动方式,限速曲线,列车占用检查方式,信息传送通道,TD信号与ATC信号的使用方式,控制开矿的分类。举例介绍了JR东日本山手线等三区段的ATC,东京急行电铁,帝都高速交通营团的一级制动控制方式的ATC,车上智能型数字ATC。