【摘 要】
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针对双闭环直流调速系统的速度控制器饱和非线性问题,首先将分数阶PI^λ应用到速度控制器,并以PI^λ为基础提出了Anti-Windup PI^λ速度控制器,该方法根据控制器是否进入饱和
【基金项目】
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甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA037);甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金
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针对双闭环直流调速系统的速度控制器饱和非线性问题,首先将分数阶PI^λ应用到速度控制器,并以PI^λ为基础提出了Anti-Windup PI^λ速度控制器,该方法根据控制器是否进入饱和有条件的将控制器的输出反馈到分数阶积分器,改变了分数阶积分控制状态,使控制器出现饱和时迅速的退出饱和。仿真试验表明,PI^λ速度控制器比整数阶的PI提前退出饱和,缩短了调节时间,有效的抑制了超调,而Anti-Windup PI^λ比分数阶PI^λ有更好的动态性能。
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