坦克稳定器LQG/LTR设计

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应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器,以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象,系统仿真表明,应用了LTR过程的LQG控制器具有很好的鲁棒性.
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