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期刊论文
坦克稳定器LQG/LTR设计
坦克稳定器LQG/LTR设计
来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:c126202
【摘 要】
:
应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器,以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象,系统仿真表明,应用了LTR过程的LQG控制器具有很好的鲁棒性.
【作 者】
:
陈辉
孙常胜
陈杰
窦丽华
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
火炮发射与控制学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
坦克
稳定器
自动控制
随机干扰
LQG控制器
鲁棒性
technique of outo-control
LQG controller
LQG/LTR co
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应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器,以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象,系统仿真表明,应用了LTR过程的LQG控制器具有很好的鲁棒性.
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