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摘要:传统的多输入多输出主要是以2输入2输出系统为主,因此大部分解耦方法都是应用该系统,并且得到了解耦器的表达式.现实的多输入多输出系统都是2个或者2个以上的控制通道.本文是以3个控制通道的系统,并推导出理想状态下的前馈解耦表达式和存在反馈项的前馈解耦表达式。
关键词:前馈解耦;解耦表达式;推导
中图分类号:TM461 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0096-01
一、序言
多输出系统中得各个控制通道之间的耦合作用直接影响到各个控制通道的输出,因此解耦问题常常成为控制的首要问题,耦合作用的大小通常可以耦合项的表达式来描述。通过前馈解耦方法来使相互影响的控制通道成为相互独立的控制通道,因此需要求解出解耦项的表达式。
二、理想状态的解耦项的推导
下图为理想状态下3输入3输出系统框图
四、结论
本文通过3输入3输出前馈解耦的方法求出解耦项表达式,使控制系统中得各个控制通道的耦合项相互抵消,最后得出3个相互独立的控制通道。
参考文献:
[1]郭阳宽.过程控制工程及仿真—基于MATLAB/Simulink[M].北京:电子工业出版社.2009
[2]林景国.过程控制[M].南京:东南大学出版社,2006,1
[作者简介]黄威(1986-),男,江西抚州人,硕士研究生,主要研究控制理论和控制工程。
关键词:前馈解耦;解耦表达式;推导
中图分类号:TM461 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0096-01
一、序言
多输出系统中得各个控制通道之间的耦合作用直接影响到各个控制通道的输出,因此解耦问题常常成为控制的首要问题,耦合作用的大小通常可以耦合项的表达式来描述。通过前馈解耦方法来使相互影响的控制通道成为相互独立的控制通道,因此需要求解出解耦项的表达式。
二、理想状态的解耦项的推导
下图为理想状态下3输入3输出系统框图
四、结论
本文通过3输入3输出前馈解耦的方法求出解耦项表达式,使控制系统中得各个控制通道的耦合项相互抵消,最后得出3个相互独立的控制通道。
参考文献:
[1]郭阳宽.过程控制工程及仿真—基于MATLAB/Simulink[M].北京:电子工业出版社.2009
[2]林景国.过程控制[M].南京:东南大学出版社,2006,1
[作者简介]黄威(1986-),男,江西抚州人,硕士研究生,主要研究控制理论和控制工程。