【摘 要】
：
文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-
【基金项目】
：
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2018414),长江大学工程技术学院自然科学基金项目(2018KY10)
论文部分内容阅读
文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-S模糊系统稳定的判定依据,即线性矩阵不等式,然后运用YAPLMI工具箱对线性矩阵不等式求解出控制器的增益,最后采用并行分布式补偿的方法设计出单级倒立摆的T-S模糊控制器,并对两种模糊规则的控制器进行了深入对比研究。实际测试结果表明,8条模糊规则的控制器在角速度最大值和盲区控制上的表现都优于4条模糊规则的控制器,且能在不超过2.3 s时间
其他文献
为解决诸如"空巢老人"远程监测的难题,改善现有监测系统存在的时效性及智能性等方面欠缺,提出一款基于TX2的嵌入式无人智能监测系统。该系统以图像微型处理器为控制核心,实时处理CMOS图像传感器采集的图像数据,对图像中被监测人的体态及面部表情进行识别,对跌倒、面部表情痛苦等危险异常情况进行报警。在嵌入式平台上采用Tornado+WSGI+Apache技术搭建Web服务器,通过4G技术Android终端
针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法。首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据与点云数据的同时获取;其次,在计算加速部分,采用以OpenVINO为开发工具的神经计算棒构建硬件计算平台,提高了数据的处理速度,减少了计算开销;最
近日，腾讯公司低调推出了基于云计算的在线输入法——QQWeb输入法。不需要下载任何客户端，直接在网页上就能用。IE浏览器、Firefox（火狐浏览器）、Opera、Safari、Chrome（谷歌浏览
化工原理是化工专业的一门必修基础课,其工程性较强,与工程实际结合较为紧密,相对比较难学,但对于培养学生工程能力和创新能力起着举足轻重的作用。本文从化工原理课程教学入
报道ＨＰＬＣ法测定妇健冲剂中丹参有效成分之一原儿茶醛的含量，采用ＵｌｔｒａｓｐｈｅｒｅＯＤＳ柱（４０℃）甲醇－０．５％醋酸（１２：８８）为流动相，流速１．５ｍｌ／ｍｉｎ，检测波长２８１ｎｍ，样品经甲醇超声提取，再依次再苯，醋酸乙酯萃取，甲醇溶解残渣，外标法定量，平均回收率９８．４％（ＲＳＤ为
岩溶地区因其地质条件复杂,钻探效率低、事故多、质量难保证和成本高是石灰岩地区工程勘察钻探施工过程中常见的通病。尤其是大型建筑物的钻探,如果对沿途工程条件认识不足,
作为碳水化合物的重要来源,淀粉的消化与吸收有十分重要的意义。降低淀粉的消化性,减缓淀粉的消化吸收速度,对一些慢性疾病具有良好的预防和控制作用。非淀粉多糖不光具有很
慢性单纯性鼻炎多由急性鼻炎反复发作而成。临床主要表现为交替性鼻塞,鼻分泌物增多,鼻腔粘膜充血,肿胀等,多呈间歇性发作,缠绵难愈。笔者自1992年以来,采用针刺通天穴为主治
自1985年开始，我国政府信息化已走过20载历程，经历了从办公自动化到电子政务的发展。回顾20年的历史，有成功的经验，也有失败的挫折与教训。