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对柔性直流输电系统中的电压源换流器VSC的拓扑结构进行了介绍，分析了VSC换流器的PWM控制原理及其稳态数学模型，基于PID控制原理设计了相应的控制器，实现了系统有功功率和无功功率的调节。基于PSCAD／EMTDC的数字仿真验证了所设计的控制器具有很好的控制性能，对于故障情况能有很快的响应且稳定性良好。