【摘 要】
：
本讲通过讲述两个应用实例,总结以前所讲述的内容。一、自动装卸控制本例适用于电镀生产线、自动装卸机和自动生产线上的机械手控制等。 1.动作说明图1表示自动装卸机返复不
论文部分内容阅读
本讲通过讲述两个应用实例,总结以前所讲述的内容。一、自动装卸控制本例适用于电镀生产线、自动装卸机和自动生产线上的机械手控制等。 1.动作说明图1表示自动装卸机返复不断地将物品自A点搬运到B点的动作示意图,图2是一个周期的动作流程。控制回路中设置有抓爪张开和闭合电路,有装卸机上升限位、下降限位和左行限位、右行限位开关,延时控制电路等. 假定起始抓爪处在B点位置,起动以后装卸机上升,碰到上限开关后开始右行,碰到右行限位开关后再下降,降到下限位置后抓爪闭合并抓取被运物品。为了保证抓取牢靠,延时5秒钟后再开始上升
其他文献
本文在参阅了一些美国专利文献资料的基础上,介绍了国外在60年代至70年代中的几种自校正双涡轮流量计,较详细地论述了这种流量计的基本原理和结构。
该系统应用MCS-51单片机作为核心部件,配备离子感烟探测器,具有RS-423标准串行接口,同上位机交换信息。文中简明地介绍了该系统的原理、功能及其电路设计。
本文介绍了一种步进电动机绕组电流可调的斩波型驱动电路的工作原理和基本特点,并以拖动C_(620)型车床的切削为例,阐述了这种电路的实验结果,提供了实测的有关数据和照片。
文中分析了经典LMS噪声抵消法的局限性,讨论了过程检测系统信号和噪声的一般模型,并针对强噪声情况,提出了一种可行的噪声抵消法——基于建立相关模型的方法,该方法是利用自
直流弱信号的开关放大采集是测控系统中最难解决好的关键问题。文中介绍了三种可供选择的多路弱信号放大转换电路,即使用ADC0816芯片的;增益可由程序调节的高精度的;高抗干扰
ZPE-I型无触点伺服放大器是简易调节仪表和小功率执行器之间的通用接口件。它具有无触点、控制精度高、性能可靠、反应速度快、寿命长、比例度可调等优点。文中对其主要技术
本文叙述了电阻应变计式称重测力传感器的温度补偿技术。文中除介绍一般的灵敏度温度补偿方法外,还着重说明了如何改善温度补偿电阻所引起的非线性误差,提出了最佳补偿电阻值
介绍了LWCQ型插入式切向涡轮流量计的特点和关键技术问题的解决方法,及其在大口径管道源水、循环水流量测量的应用效果。
<正> 在化工过程控制的教学和实践中,调节系统的参数整定是一个重要的内容。PID参数的整定,可以在模拟计算机上进行模拟。由于模拟计算机具有线性定常的特性,在模拟试验和演
介绍采用便携式仪表进行在线测量热设备表面全热流的研究。该方法是用两台前置反射器辐射温度计以非接触方式实现的。分析了测量中的系统误差,对于200℃以上的表面全热流相对