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设计一种适应于灾后废墟区或野外进行搜救的多功能越障车。通过蜗轮蜗杆减速器、轴套轴机构及电磁离合器可使越障车翻越较大障碍;三角型履带轮遇到小障碍时,自然向前滚翻,能够顺利翻越小障碍;车体前后均安装侧臂,可实现双向行走和越障。车体上装置采用模块化设计,能够满足人为或自然的灾后救援、反恐行动等不同任务的要求。