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（接上期）3.电控车辆稳定行驶系统（ESP）主控制单元电控车辆稳定行驶系统（ESP）主控制单元（N47-5）包括电控车辆稳定行驶系统（ESP）、速度感应动力转向系统（SPS）和制动辅助系统（BAS）控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块（SAM）控制单元（N10/10）的左侧（见图10）。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。