【摘 要】
：
鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题。采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制。当雷体的流体动力学参数未
论文部分内容阅读
鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题。采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制。当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律。这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强。在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通过雷体的输入输出数据,估计鱼雷的未知动态模型以及离散后的误差模型,设计参数更新律来估计未知参数。再结合滑模控制技术,得到了最终的控制算法。通过李雅普诺夫方法,证明了所设计控制律的稳定性。最后
其他文献
碳点(CDs)由于具有独特的光学性质,如可调光致发光(PL)和激发依赖的多色发射,以及优异的水分散性,良好的光稳定性,生物相容性,细胞渗透性和低毒性等独特优点,已被用于检测分析物,药物释放/输送和生物成像等领域。本论文合成了三种不同的碳点,对其进行了结构、性质表征,构建了相应的传感器并将其应用于细胞成像。第一章:简介了关于荧光碳量子点的结构组成、光学性质和生物学性质,概述了碳点的合成方法以及在分析
目的:采用回顾性研究的方法,研究中药加味玉肾露,治疗慢性肾衰竭(CKD3-4期)中医证属脾肾气虚证的临床疗效。材料与方法:搜集2018年7月-2019年6月份,就诊于辽宁中医药大学附属
众所周知脑动静脉畸形可以合并偏头痛,但出现视觉先驱症状的典型偏头痛罕见,诊断也困难.现报告作为典型偏头痛长期治疗的动静脉畸形二例.例1 46岁,妇女,主诉:头痛.从17岁起
新型城镇化是以城乡统筹、城乡一体、产城互动、节约集约、生态宜居、和谐发展为基本特征的城镇化,是大中小城市、小城镇、新型农村社区协调发展、互促共进的城镇化。党的十八届三中全会提出,要完善城镇化发展体制机制,坚持走中国特色新型城镇化道路,推进以人为本的城镇化,推动大中小城市和小城镇协调发展。产业和城镇融合发展,促进城镇化和新农村建设协调推进。十九大报告在加强和创新社会治理领域,提出要建立共建共治共享的
《甜牙》是布克奖得主、英国当代小说家伊恩·麦克尤恩继《赎罪》后的另一部作品。这部引起广泛争议的作品用嵌套的叙述模式,细致地呈现出两性关系中人性的复杂与局限性。麦
互联网信息时代的快速发展,对政府治理方式和理念的转变产生了重要影响,传统的政务方式已经不能适应人们生活方式的变化和城市治理,在当前的信息时代背景下,“互联网+政务服
专利侵权损害赔偿作为绝大多数专利诉讼案件中权利人的终极诉求,在司法实践中面临着现实的“举证难、赔偿低”困境,《专利法》的四次修订及各级法院不断更新的审判指南,在实
天线系统是实现无线信号传输极其关键的部分。在工程应用中天线通常需要天线罩的保护,天线罩多会与金属底座形成封闭的天线舱系统。但天线罩引起的电磁场幅相畸变以及封闭天
<正>■引入矩阵式管理就如同掌握了一把钥匙。矩阵式管理是为了改进直线职能制横向联系差,缺乏弹性的缺点而形成的一种组织形式。在我国,随着建筑行业的快速发展,很多建筑企
摘 要：近年来，小龙虾（Procambarus clarkii）越来越受到消费者的热捧，小龙虾产业也随之快速发展了起来。山东省小龙虾产业由单一的养殖模式发展为包含苗种、养殖、加工和消费在内的完整产业链。日渐成熟的产业链推动了小龙虾经济增长，为渔业增效、渔民增收和渔村兴旺提供了新动能。本文对山东省2020年小龙虾产业情况进行了分析，总结了发展现状、遇到的问题及产业特点，并针对苗种生产、养殖过程、加工