论文部分内容阅读
为了提高蓄电池单轨吊的智能化水平,取代人工驾驶,保障井下驾驶人员安全,对蓄电池单轨吊速度智能控制算法进行研究,采用模糊控制方法对蓄电池单轨吊的运行速度进行设定,实现速度的智能化给定;同时使用模糊PID控制器对蓄电池单轨吊的设定速度进行调节,提高变频调速系统的调节精度与调节速度.
蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究
【摘 要】
：
为了提高蓄电池单轨吊的智能化水平,取代人工驾驶,保障井下驾驶人员安全,对蓄电池单轨吊速度智能控制算法进行研究,采用模糊控制方法对蓄电池单轨吊的运行速度进行设定,实现
【机 构】
：
山东科技大学海洋科学与工程学院,山东青岛266590;山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2021年5期
其他文献
为了监测和诊断刮板输送机链传动系统故障,提出了一种基于张力波动特征的疲劳诊断方法.首先分析了刮板输送机载荷变化引起的张力波动变化特性,在此基础上利用ADAMS构建了链传
为强化掘进机截齿表面的力学性能,基于激光熔覆技术提出一种涂层制备工艺,并对表面合金的金相组织、显微硬度和元素相分布等特性进行了研究与分析.通过试验分析可知:涂层与母
在国家政策和技术大力支持的背景下,我国电网发展迅速,正从传统集中供电模式向未来的多层次供电模式转变,即将集中供电模式和分布式电源相结合,进一步加快了能源探索的步伐与
期刊
在浙北嘉兴开展了马铃薯不同品种、播种期和收获期的大棚秋播越冬栽培试验,结果表明,播种期宜在10月中旬—11月中旬,根据茬口确定,早播可提高产量提前收获;品种选择耐寒性好的桂农薯1号、早熟高产的中薯5号或高产的浙薯956;收获期应根据播种期结合市场行情综合确定,一般在春节前后,3月底之前;注意选用已过休眠期的脱毒种薯。
目前,农业机械化已经进入到了发展新时期,农机推广也取得了良好的进展,由此,茶叶加工机械安全监理工作水平得到了一定的提升,对茶叶加工机械安全监理的现状进行了分析,并提出了加强茶叶加工机械安全监理工作的5个要点。
在电网运行中,继电保护装置的运行质量直接决定电力系统的可靠性与安全性.继电保护装置不仅需要有直接且全面的监测系统,以及时分析与判断故障,还要借助一些简单的措施判断故
期刊
蔗糖产业是广西壮族自治区的支柱产业之一,它能有效帮助蔗农提升经济效益,推动地区经济的发展。近年来,我国食糖的价格波动较大,加之农村大量的劳动力转移到城市,使得蔗农和制糖企业迫切需要甘蔗种植能从传统的种植模式中脱离出来。文章分析了广西地区甘蔗种植现状以及存在的问题,探讨了甘蔗联合种植机械化技术的应用,以提升甘蔗的种植质量和产量。
根据我国露地蔬菜生产对播种机械技术的需求,在查阅大量文献的基础上,对蔬菜播种机的应用现状进行了总结,指出了存在的问题,并就发展趋势进行了分析,可为播种机的研发应用提供一定帮助。
编制准确有效的航空发动机附件系统振动试验载荷谱是提高振动环境试验有效性,从而提高附件可靠性的关键手段。针对行业中采用的振动环境试验载荷谱不能准确考虑实际发动机外部振动环境特征,严重影响振动环境试验有效性的现状,基于涡扇发动机外部振动环境实测数据,采用离散频谱校正技术和工程截取法将简谐与随机2类振动信号进行分离,并充分考虑振动环境的非确定性和多工况影响,统计归纳获得2类振动信号的上限值,划分频段并简化实测谱,编制适用于共振驻留试验的简谐振动试验载荷谱和随机振动试验的随机振动试验载荷谱。结果表明:采用离散频谱
当套齿连接结构出现不对中或啮合不良时,转子存在着失稳振动的风险。针对套齿连接结构的特点,分析了带套齿转子失稳模式。通过对整个迟滞周期积分,得到了套齿结构内阻尼系数的线性表达式;通过求解动力学微分方程得到了带套齿转子失稳门槛转速,且失稳门槛转速在1阶临界转速以上,解释了带套齿结构的转子失稳机理。采用4阶Runge-Kutta法仿真得到了带套齿转子发生内摩擦失稳的振动特征,探讨了套齿长度、不对中度、外阻尼以及摩擦系数等因素对失稳门槛转速影响规律。结果表明:套齿长度和不对中度的增大都会加剧转子系统失稳,而外阻尼