论文部分内容阅读
寻迹小车无论是在编程竞赛,还是工厂自动化应用中都扮演着重要的角色。本设计以寻迹小车为主题,在MATLAB软件中设计出控制模型,并进行硬件在环调试,将最终的simulink模型下载至arduino控制的寻迹小车中。采用这种方式,设计者不用编写程序代码,只要将精力放在控制算法上即可,大大缩短了设计周期。