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分析模糊滑模变结构控制的理论基础,通过数字仿真计算和分析对混沌控制的可行性和有效性加以验证.在此基础上,提出基于模糊滑模变结构的深海机器人无刷推进电机系统混沌控制策略,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器.
深海机器人推进电机系统模糊滑模变结构混沌控制
【摘 要】
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分析模糊滑模变结构控制的理论基础,通过数字仿真计算和分析对混沌控制的可行性和有效性加以验证.在此基础上,提出基于模糊滑模变结构的深海机器人无刷推进电机系统混沌控制
【机 构】
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沈阳职业技术学院汽车分院,辽宁东煤商务有限公司
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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