【摘 要】
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目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人（第1组）对39名患者植入176枚椎弓根螺钉,使用导航模板（第2组）在28例患者中植入134枚螺钉,51例患者通过O-臂导航植入234枚螺钉（第3组）。应用术后CT扫描并根据Rampersaud A～D分级评估螺钉植入的精确度,同时收集其他临床资料。结果:"完美"椎弓根螺钉植入（A级）,1～
【基金项目】
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陕西省重点研发计划（2019SF-213）； 西安交通大学基本科研业务费自由探索与创新-教师类项目（xzy0120199130）； 陕西省卫生健康科研基金项目（2018E002）；
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目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人（第1组）对39名患者植入176枚椎弓根螺钉,使用导航模板（第2组）在28例患者中植入134枚螺钉,51例患者通过O-臂导航植入234枚螺钉（第3组）。应用术后CT扫描并根据Rampersaud A～D分级评估螺钉植入的精确度,同时收集其他临床资料。结果:"完美"椎弓根螺钉植入（A级）,1～3组精确度分别为90.34%,91.79%,84.19%."临床可接受"螺钉植入（A级+B级）,1～3组精确度分别为94.32%,95.52%, 90.60%.矢状位偏移角度分别为3.14°±9.28°,2.33°±10.38°,4.40°±7.25°;横断位偏移角度分别为3.26°±8.21°,3.39°±7.00°,4.10°±9.02°.统计分析显示,第1组与第2组、第3组分别相比,其"完美和临床可接受"以及矢状位、横断位偏移精确度差异无统计学意义（P<0.05）。结论:机器人引导技术相比于导航模板或O-臂导航系统,在辅助螺钉植入时并未显示出明显的精确度差异,但其显著减少了不良事件发生率及术中失血量。
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