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利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型,探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术.利用该虚拟样机对天津减速机总厂XW -8175-11型摆线针轮减速机的传动比进行了验算,分析了针齿与摆线轮之间的受力状况.结果表明,采用虚拟样机得出的结果与理论分析值具有较好的一致性.