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结合无人值守的变电站高压警戒区域这一特殊的应用环境,提出一种基于多摄像机的视觉交汇区域中运动的人触碰虚拟警戒线的碰撞检测算法。该算法利用了三维空间人体垂直投影圆环位置坐标与高压警戒区域一次组合多项式的联立解析方程组的多重验证,实现了多角度判断人的运动行为是否触碰高压警戒区域的检测。该算法避免了单一摄像机画面可能存在的视觉盲区或角度偏离而导致的检测证据不足问题,提高了碰撞检测的准确度。仿真实验证明,该算法简洁高效,快速准确,非常适用于无人值守的变电站高压警戒区域的安全维护。