【摘 要】
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简要分析机器人末端结构性执行器的定位功能,运用科学的设计方法完整的执行器零件的结构及相互之间的装配形式,与此同时要在末端执行器工作时拥有六自由度限位能力.故而可以
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳,110000
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简要分析机器人末端结构性执行器的定位功能,运用科学的设计方法完整的执行器零件的结构及相互之间的装配形式,与此同时要在末端执行器工作时拥有六自由度限位能力.故而可以完成在自动化生产线试验时,减少在机械加工尺寸公差时出现的极小的误差,并且可以加快末端执行器的更换速度和维修效率.在此基础上,这篇文章介绍了执行器中最重要的的传感器,反馈信号,确保末端执行器安全有效,来加快自动化生产线的整体开动率.
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