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论文采用有限状态自动机模拟人体运动过程，将人体步行运动抽象为七个运动状态的循环。通过运动学和简单动力学的结合，对每一个运动状态建立运动方程，避免了采用传统的雅克比伪逆矩阵求解易产生的奇异点问题；并且较详细地考虑了运动的时间特性，插值方法改变以往的线性插值，而采用样条插值，使运动更为平滑、真实。
虚拟人步行运动的计算模型
【摘 要】
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论文采用有限状态自动机模拟人体运动过程，将人体步行运动抽象为七个运动状态的循环。通过运动学和简单动力学的结合，对每一个运动状态建立运动方程，避免了采用传统的雅克比伪逆
【机 构】
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北京理工大学网络信息中心
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助(编号:60171018)
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