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研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程.
时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程
【摘 要】
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研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2000年z1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(N0:19682003)
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