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为了满足空间机器人控制系统的对软件系统的实时性、可靠性的要求,本文提出了一种基于vxWorks嵌入式软件的内存扩展管理设计.详细论述了VxWorks内存管理的优势和缺点,在此基础上,提出了将内存管理动态申请空间静态化的整体方案设计,将内存分配、消息体制进行有机的结合,从而避免系统长时间运行的内存碎片问题,保障了操作系统的可靠性.实践证明了设计的可靠性、有效性和可行性.