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车联网作为智能交通系统的重要组成部分,存在大量用户瞬时连接和频繁信息交换的现象。基于正交多址接入的传统网络由于访问效率低而面临拥塞问题,会导致巨大的访问延迟。非正交多址接入技术是满足下一代蜂窝通信超大连接、超低时延的关键方案之一,首先分析V2X中NOMA的适用性,给出基于正交频分复用的NOMA上行系统发送端模型;接着提出了一种基于对称扩展的联合频偏和信道估计方法;进一步提出一种基于期望值传播的低复杂度多用户检测算法;最后仿真结果表明所提算法的性能明显优于传统方法。