【摘 要】
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直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点。针对直升机飞行训练的实时仿真问题，开发了一套基于六自由度并联平台和虚拟现实（VR）技术的直升机飞行训练系统。该系统可使飞行员在控制操纵杆体验模拟飞行时，同时具有体感和观感的沉浸感。以六自由度并联平台为运动模拟平台，建立与直升机姿态对应的运动学反解模型；结合VR视景，可以逼真地模拟直升机在实际飞行中的各种环境和动作。该系统可以帮助飞行
【基金项目】
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国家重点研发计划基金资助项目（2017YFE0123900、2018YFA0902903）； 广东省引进创新创业团队专项基金资助项目（2014ZT05G132）； 深圳市海外高层次人才基金资助项目（KQTD2015033117354154）； 东莞市重大专项基金资助项目（2017215
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直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点。针对直升机飞行训练的实时仿真问题，开发了一套基于六自由度并联平台和虚拟现实（VR）技术的直升机飞行训练系统。该系统可使飞行员在控制操纵杆体验模拟飞行时，同时具有体感和观感的沉浸感。以六自由度并联平台为运动模拟平台，建立与直升机姿态对应的运动学反解模型；结合VR视景，可以逼真地模拟直升机在实际飞行中的各种环境和动作。该系统可以帮助飞行员完成训练科目，具有承担部分训练工作的功能。该系统可为直升机飞行训练提供新方向。
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