【摘 要】
：
小型轻量的地面无人平台应用越来越广泛,综合处理模块作为地面无人平台的指挥控制中心,承担着信息采集、数据处理及融合等核心功能。设计高性能可扩展的综合处理模块是未来地面无人平台的重要发展方向。以多源信息融合处理理论模型为基础,设计了一种以PowerPC为主处理器,FPGA为协处理器的综合处理模块系统架构。PowerPC主处理器主要完成数据处理、数据融合以及与各接口控制器的信息交互。FPGA协处理器主要实现接口控制器的扩展、信息采集和预处理。实际测试表明,综合处理模块在计算性能和通信性能方面优于原有系统。综合处
【机 构】
：
北京华科海讯科技有限公司,中国北方车辆研究所
论文部分内容阅读
小型轻量的地面无人平台应用越来越广泛,综合处理模块作为地面无人平台的指挥控制中心,承担着信息采集、数据处理及融合等核心功能。设计高性能可扩展的综合处理模块是未来地面无人平台的重要发展方向。以多源信息融合处理理论模型为基础,设计了一种以PowerPC为主处理器,FPGA为协处理器的综合处理模块系统架构。PowerPC主处理器主要完成数据处理、数据融合以及与各接口控制器的信息交互。FPGA协处理器主要实现接口控制器的扩展、信息采集和预处理。实际测试表明,综合处理模块在计算性能和通信性能方面优于原有系统。综合处
其他文献
目的探讨成纤维细胞生长因子19(FGF-19)联合肠脂肪酸结合蛋白(IFABP)对儿童重型创伤性脑损伤(TBI)合并胃肠功能障碍的诊断价值。方法收集2018年1月-2020年12月于天津市儿童医院神经外科重症病房(NICU)住院的重型TBI患儿56例为研究对象。入NICU时,均行血清IFABP、FGF-19水平的检测。按有无胃肠功能障碍将入组患儿分为TBI合并胃肠功能障碍组(n=22)与TBI未合并胃肠功能障碍组(n=34),比较两组血清IFABP、FGF-19水平。应用多因素Logistic回归模型分析
煤层顶板离层空间的形成、发展、破裂伴随着工作面离层水害的形成,采用UDEC数值模拟方法,以文家坡煤矿4104综放工作面为研究对象,分析了工作面回采过程中煤层顶板覆岩离层空间的动态发育过程,为矿井离层水害的形成机理提供了理论依据。
目的了解渝东北开州地区地中海贫血基因型的分布情况。方法利用GAP-PCR方法和PCR结合反向斑点杂交法检测分析地中海贫血基因分型,回顾性分析2015年-2017年重庆市开州区人民医院427例地中海贫血基因型阳性结果。结果3534例标本中检出地中海贫血阳性患者427例,检出率为12.1%,其中α地中海贫血182例,β地中海贫血234例。α地中海贫血以--SEA/αα缺失基因型为主(55.5%),其次是-α3.7/αα缺失基因型(37.4%),-α4.2/αα缺失基因型(7.1%)。β地中海贫血以CD17位点
通过对合金浇注法、树脂浇注法、套管压制法、缠绕法和直接夹持法5种常用的矿井提升钢丝绳整绳破断试验方法进行分析比较,选择应用最为广泛的合金浇注法进行矿井提升钢丝绳整绳破断试验,并针对该方法在试验中的不足,结合工作实际不断探索与反复试验,研究出了一种新型的合金浇注法,最终通过试验验证了新型合金浇注法的可靠性,解决了矿井提升钢丝绳整绳破断拉力测定的问题。
目的探讨在呼吸道病毒检测中建立环介导等温扩增技术(LAMP)的可行性,并评价其临床应用价值。方法建立乙型流感病毒、腺病毒、呼吸道合胞病毒的LAMP检测方法,应用本方法和直接免疫荧光法(DFA)平行测定74份鼻咽拭子标本的3种呼吸道病毒的感染标志物。并以DFA为参考方法,比较两种检测技术在检出率、灵敏度、特异度等方面的差异,以及在预测结果上是否具有一致性。结果LAMP与DFA检测乙型流感病毒检出率分别为27.03%和18.92%,腺病毒16.22%和22.97%,呼吸道合胞病毒均为6.76%,McNemar
传统机载座舱使得机组成员的生理、心理和智力限制成为立体作战环境人机回路中的薄弱环节,智能座舱的研究应运而生。详细阐述了作战飞机座舱的发展情况、适应战场环境的智能座舱内涵,提出智能座舱应成为机组人员的“智能助手”,以支撑安全、高效地完成飞行和作战任务。分析了智能座舱急需研究的关键技术,即支持沉浸感知的四维大态势显示技术、支持武器即插即用的人机交互界面技术、多通道人机控制技术和顺应未来机组习惯的“APP+”人机交互界面技术,提出解决这些关键技术的具体研究方法。分析表明:基于“APP+”的机载座舱显
目的对比不同血清鸢尾素水平妊娠期亚临床甲状腺功能减退症(SCH)患者血脂和凝血功能。方法选取106例妊娠期SCH患者作为病例组,选取同期100名在妇产科接受产检的孕妇作为对照组。对两组研究对象的一般资料、血清鸢尾素水平、甲状腺功能指标、甲状腺相关抗体及血脂指标、凝血功能指标进行检测和对比。结果病例组患者的体质指数(BMI)水平及血清促甲状腺激素(TSH)、甲状腺过氧化物酶抗体(TPO-Ab)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、纤维蛋白原(FIB)及鸢尾素水平高于对照组,
目的分析血清前清蛋白(PA)和胆碱酯酶(ChE)对脑卒中患者急性消化道出血的诊断价值。方法选取2017年1月至2020年12月在四川大学华西医院进行治疗的脑卒中患者102例作为研究对象,根据是否发生急性消化道出血分为出血组(n=30例)和未出血组(n=72例),检测两组患者的PA、ChE水平及凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原(FIB)、凝血酶时间(TT)等凝血相关指标,采用Spearman相关分析PA、ChE与凝血相关指标的关系,使用受试者工作特征曲线(ROC)评估PA、
为了解决矿业项目净现值(NPV)计算过程中若干可变因素对其计算结果的影响,在净现值计算过程中引入蒙特卡洛模拟法,并成功在商洛某矿山得到验证。通过分析每一个随机变量所服从的概率分布,调用Stata中的随机数发生器产生服从特定概率分布的随机数,最后利用产生的若干随机数对净现值(NPV)进行不少于1000次的蒙特卡洛模拟实验,并将计算结果以直方图的形式输出。蒙特卡洛模拟法的应用解决了项目净现值计算过程中多个变量的随机性问题,结果既直观又合理,可为矿业投资决策提供科学的参考。
目的探讨C、D级稳定期慢阻肺伴抑郁患者营养状况与抑郁程度、生活质量的关系。方法2018年1月至2019年10月门诊初诊的C、D级稳定期COPD患者80例,行汉密尔顿抑郁量表(HAD)及抑郁自评量表(SDS)测评,采用NRS-2002评分表行营养风险筛查。另记录患者的基本信息、肺功能、人体测量学指标(BMI、中上臂围)、血清白蛋白、mMRC评分并进行对比。结果(1)76位患者中D级患者占72.4%,合并营养不良风险的患者(NRS≥3)占50.0%。(2)存在营养不良风险的患者更易合并中重度抑郁,营养状况对抑