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本文以基于TMS520F2812型DSP与MAX7128S型CPLD的三相6／4式开关磁阻电动机控制系统为研究对象。针对现有控制方法中普遍存在的转矩不连续的问题，结合DSP系统模块资源及开关磁阻电动机控制系统特点，提出了一种新的CCC方式与APC方式协调控制的方法。并通过试验加以验证，试验表明该控制方法有效改善了控制方式切换时电机转矩脉动，使系统运行更加可靠，具有较大的应用价值。