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法国研制的“沙蛇”反坦克导弹(Eryx,又称“艾瑞克斯”),是世界上第一种真正实用的肩射式近程反坦克导弹。它采用双级串联空心装药战斗部,破甲厚度900毫米,能有效攻击外挂反应装甲的坦克。导弹最大射程400米。虽然它早在上世纪90年代初就已装备部队,但它所具备的特点非常适合目前的城市作战需求。发射时,它的第一级发动机装药只有90克,可将导弹以17米/秒的低速推出发射筒,然后由主发动机将导弹加速到260米/秒,因此可在建筑物等狭小空间内发射。图中导弹尾部可见其一级发动机的尾喷管。