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采用热模压工艺制备了纳米ZrO2改性热塑性聚酰亚胺（PI）纳米复合材料，考察了复合材料的力学性能、在于摩擦和油润滑条件下的摩擦密损性能，并利用扫描电子显微镜观察了冲击断面和磨损表面形貌。结果表明：纳米ZrO2在低含量下对PI复合卡才料的力学性能影响不大，随着其含量的增大，材料的弯曲性能下降，刚性增大。在干摩擦条件下，较低的纳米颗粒含量有助于转移膜的形成，从而降低材料的摩擦因数及磨损率。纳米ZrO2体积分数为1％时，材料的摩擦磨损性能较纯PI分别下降了50％和15％；在油润滑条件下，润滑油的流动性有助于纳米