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本文研究开发了应用于重载铁路救援领域的无人机事故救援系统一套。本系统主要利用电动六旋翼无人机,携带三轴稳云台+变焦相机、喊话设备、抛投装置、夜间照明灯、便携地面站等设备,实现对救援作业现场远距离监控、指挥、辅助救援等工作,方便了指挥人员更具体地了解现场情况,更好地进行救援决策,并将指令实时有效地传达至救援现场。