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针对在实验室环境下实时获取飞机真实动态数据难度大的问题，借助飞行控制原理设计了飞机实际的飞行轨迹，并利用飞行轨迹产生的真实数据解算惯导误差及惯导参数，模拟了对惯导系统的动态导航。利用模块化设计思想，建立了捷联惯导系统的仿真轨迹模块、惯性器件参数输入模块、导航参数计算模块、视景仿真模块等，并在VisualStudio2005开发环境下设计了捷联惯导系统仿真系统。用户界面直观简洁，通用性较强，可以实现人机交互、实时仿真等效果。仿真结果与惯导系统误差特征一致，验证了仿真器所用捷联惯导系统算法的正确性。