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＜正＞ 在力学中首次把“扭摆”作为简谐运动的典型例题之一,大概可以追溯到牛顿时代甚至再往前。当时,人们恐怕不会想到,后来“扭转振动”问题在工程实际中,竟变得那么重要。从理论上看,“扭转振动”和日常更习惯的往复振动（甚至可以包括一切波动的基本现象）的数学模型完全相同,只不过在单位上有“角度”和“直线”等区别而已。但是在实际上,动力装置的扭转振动,特別是在内燃机动力装置中,则具有它自己的特点: