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针对两两导通三相星形连接的无刷直流电机(BLDCM),由于电机本体设计和加工的偏差以及60°电角度换相一次的驱动方式,不可避免会产生转矩脉动。依据单周期及三相导通的方法,用能量间接观测转矩,在每一个开关周期内令输入电机能量等于参考值,可以克服非理想反电势引起的转矩脉动。换相时使用三相导通的策略,确保上升相电流和下降相电流的变化斜率相等。可以降低换相引起的转矩脉动,并且高速运行时也取得了不错的抑制效果。通过理论分析和仿真验证了所提方法的正确性,仿真结果表明转矩脉动幅度较传统方法降低了33%左右。