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针对有源电力滤波器（APF）直流侧纹波电压存在会直接影响直流侧电容值的选取问题，以提高控制精度、减少直流侧电压纹波为目标，提出了一种APF直流侧纹波电压比例谐振（PR）控制方法，同时采用了一种改进的ip-iq谐波检测法。改进法将低通滤波器（LPF）用积分延时增益模块代替，增加了谐波滤除的精度，提高了系统控制进度。PR控制法利用所加入的谐振环节，使PR控制器在跟踪电流指令时，可消除稳态误差，从而减少纹波电压，在实际工程应用中解决了直流侧电容的选取问题。最后对所提方法进行了仿真和实验验证。