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针对工业自动化领域中控制系统对可靠性、稳定性越来越高的需求,设计了以RS485总线通信为基础的PAS200冗余控制系统。文中介绍了PAS200冗余控制系统的整体架构,详细论述热备硬件控制器基于RTnet实时以太网完成任务、IEC程序、数据、时钟同步和软件冗余程序设计PAS200控制系统冗余。系统测试结果表明PAS200冗余控制系统具有较高的可靠性和实时性。