永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有运行效率高、体积小、结构比较简单的优点,被大量应用到工程实际中。但是,PMSM在运行过程中会受到不确定因素的影响,譬如受到外部扰动因素的影响,如果不能跟踪到给定位置,在位置要求比较高的场合就无法满足系统的控制要求。为了使PMSM在受到干扰时能够尽快地跟踪到给定位置,满足永磁同步电机运行过程中对稳定性和
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