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引言:介绍了俩轮平衡小车的国内外发展概况,提出把自平衡理论应用在智能小车控制中,并做出相应实物。实验表明,基于自平衡理论的智能小车的设计,对于大学生在创新性研究学习过程中能提供更多的创新思维,能更好的锻炼大学生的动手能力,适合高校新工科学生开发自己的创新设计能力,能够更快的掌握技能,与社会接轨。