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提出了一种以神经网络为模型的新型间接自适应控制算法，该控制算法不仅能解决一类含未知参数的离散非线性系统的跟踪控制问题，而且降低了通常该类自适应控制算法的神经网络模型的构造的复杂性，神经网络参数收敛性和闭环控制系统跟踪误差的ＵＵＢ（ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ Ｕｌｔｉｍａｔｅｌｙ Ｂｏｕｎｄｅｄ）也能得到保证。