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在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。
倒立摆的串级控制系统设计
【摘 要】
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在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。
【机 构】
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华东理工大学信息学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2016年19期
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