硅微陀螺带通ΣΔ闭环检测环路设计

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本文研究了SDM调制器在陀螺闭环检测中的应用,主要针对其闭环检测的结构设计和参数获取作了相应的研究和阐述。硅微机械陀螺敏感模态为二阶模态,基于SDM调制器的设计原理,结合DSToolbox来设计整个闭环检测电路,得到闭环检测电路的结构和参数。最终仿真得到的闭环检测系统的信噪比达到了106 dB。在量程为±200°/s,带宽为200 Hz时,分辨率可以达到0.001°/s。
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