【摘 要】
：
针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题，开发了适用于温室环境的超宽带技术（Ultra wide band，UWB）室内定位试验平台。首先，以Ubisense射频芯片作为硬件基础，设计了定位平台标签和
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(61773216);江苏省自然科学基金面上项目(BK20171386);中国博士后科学基金项目(2016M591855)
论文部分内容阅读
针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题，开发了适用于温室环境的超宽带技术（Ultra wide band，UWB）室内定位试验平台。首先，以Ubisense射频芯片作为硬件基础，设计了定位平台标签和基站，并采用到达时间差（Time difference of arrival，TDOA）定位测距方法获得定位结果；然后，分别利用K-means聚类与截段处理的方法进行静态、动态定位信息优化计算，以减小脉冲信号传播特性和单一测距方式等导致的测量误差，获得准确的定位信息，实现温室内农用车辆的精确作业；最后，在温室环
其他文献
阐述了某公司为保证2台300 MW机组脱硝系统能够在机组安全情况下全负荷投运,对锅炉省煤器进行加装旁路烟道来提高SCR反应器入口烟温的改造;改造后的机组出现了空预器差压增大
新时代青少年诚信教育缺失现象多发频发,随之青少年诚信观水平也比较低,出现这种状况的原因与社会、学校、家庭的不合理教育是分不开的,要想改变这种状态,必须加强社会、学校
针对现代生产中对柔性化和智能化的需求,为了提高智能加工机器人的工作效率和适应性,使其能精确快速的识别检测各类目标,提出了一种基于YOLOv3模型的多尺度视觉检测方法,该方
采用密度泛函理论（DFT）和二阶微扰理论（MP2）对氯霉素分子降解的微观机理进行了研究。在B3PW91/6-311＋＋G（d,p）和MP2（full）/6-311＋＋G（d,p）水平上,优化了降解过程中所有的反应物、中间体、过渡
粉煤灰是当前我国排放量极大的几类工业废料之一,其排放量在逐年增长。如何高效利用粉煤灰是十分值得我国关注和研究的课题。本文简要介绍了粉煤灰的基本性质,阐述了粉煤灰在
目的:为止血材料研发中猪创伤性出血模型的建立提供参考。方法:分析国内外有关猪创伤性出血模型的动物选择标准、实验前准备和建立方法等。结果:猪的组织结构与人类较相似,实
2012年年底，漳电完成了与同煤集团的重组，“煤电联营，煤电一体化”使连续巨亏的漳电迎来了新的发展机遇和思路。同时，企业重组也会对职工带来深刻影响，人事、用工、分配等问题凸现
针对骨骼上的工具痕迹,研究一种既能增强工具痕迹特征又有利于物证长期保存的预处理方法。选择猪的棒状骨骼为实验材料,模拟现场骨骼上的工具痕迹形成条件,锯割棒状骨骼制作
随着智能电表使用量的不断扩大,电表时钟电池引起的时钟故障受到社会各界的关注,文章通过对时钟电池故障的样表从整机功耗、内部电路设计及制造工艺分析、不同工况状态下电池