【摘 要】
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为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机交互的方法,设计了盲人可以与机器人进行语
【基金项目】
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内蒙古科技计划项目“基于视频差异分析的输电线路导地线覆冰厚度测量方法”(项目编号:ZLZH2015-30)
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为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机交互的方法,设计了盲人可以与机器人进行语音交流和沟通的语音交互系统。并以Arduino开发板为核心,完成了基于语音交互系统,与超声波、红外等模块相结合的智能化导盲机器人的设计。
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