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提出了一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法，综合考虑系统超调量、稳定时间和ITAE指标，采用改进非支配解排序的多目标遗传算法（NsGA1I）求出Pareto最优解。由这些Pareto最优解构成决策矩阵，使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算，然后采用逼近理想解的排序方法（TOPSIS）进行多属性决策（MADM）研究，对Pareto最优解给出排序。给出了某型护卫舰主机转速PID控制的数值算例。计算结果表明，该联舍方法通用性好，所设计的PID性能优异，适合工程实际应用。