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针对三维模型的无监督聚类问题,目前广泛采用基于词袋的方法具有两大缺陷,既无法准确知道聚类的数目,也不能适用于结构复杂(比如呈流形结构)的形状空间.为此,本文采用两大方法加以改进,其一利用有流形聚类功能的决策图方法取代K-means,其二使用核函数更加有效地衡量三维形状之间的差异.在SHREC2010库和SHREC2011库上的大量实验结果表明,两种技巧的有机结合使聚类的精确度和效率得到了显著的提升.