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文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程，得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型，因此建立其数学模型具有重要意义，可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础。
一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立
【摘 要】
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文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程，得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型，因此建立其数学模型具有重要
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院,河北农业大学信息科学与技术学院,不详
【出 处】
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中国高新技术企业
【发表日期】
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2010年7期
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