【摘 要】
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2011年9月16日,首届中国智能博览会在北京全国农业博物馆举行开幕,三辆缩微车(图1)吸引了大量观众和媒体的广泛关注.这三辆缩微车不仅可以在仿真的三维交通沙盘环境中实现跟
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2011年9月16日,首届中国智能博览会在北京全国农业博物馆举行开幕,三辆缩微车(图1)吸引了大量观众和媒体的广泛关注.这三辆缩微车不仅可以在仿真的三维交通沙盘环境中实现跟驰、转弯、路口穿越等自主驾驶行为,还可以自动实现平行车位、垂直车位、斜行车位各种泊车动作.这正是上海交通大学自动化系杨明副教授(图2)所领导的智能车实验室开发的新型缩微智能车系统.杨明于2003年清华大学获得博士学位,同年前往法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作.2005年回国至上海交大任教以来,他连续6年担任学校全国大学生智能汽车竞赛参赛队领队和指导教师,率领交大队伍屡创佳绩.杨明说:“最重要的不是拿名次,而是真正达到培养学生的目的.”
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