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为了加强夹爪的结构,提高其承载能力,使用Solid Works软件建立夹爪的三维模型,并分析夹爪满载时液压缸和钳口的受力情况,阐述模型静力学分析的边界条件.通过Hyper Works软件对模型进行有限元分析,对钳口的强度进行校验.通过分析钳口的应力云图,对模型进行改进和重新设计,并对新模型进行验证.结果表明,改进模型2(增大侧板外弧半径)的结构设计比改进模型1(增加侧板厚度)的更加合理.